Une première association avait été créée en 1995 sous la sigle ADURCM, Association des Usagers et Riverains du Champ-de-Mars.
Pour renforcer son action et élargir son rôle à la mesure des enjeux, de nouveaux statuts sont déposés en 2004. L'association adopte la dénomination "Amis du Champ de Mars". Outre les questions de protection et de sauvegarde du site au quotidien, elle se dote alors d’une nouvelle feuille de route pour l’action à long terme, sous la forme d’un Livre Blanc, adopté en 2006. Ce document reste encore aujourd’hui un texte de référence et une source d’inspiration pour le présent et pour l’avenir (disponible dans la rubrique "documents de référence").
En plus des nombreux contacts établis avec tous les acteurs : élus, services compétents de la Mairie de Paris et de la mairie d’arrondissement, ministères concernés (Intérieur, Défense, Culture, Environnement) Société d’Exploitation de la Tour Eiffel, musées, organismes patrimoniaux et culturels divers, l’association des Amis du Champ de Mars a joué un rôle actif au sein du Comité créé par le Conseil de Paris en 2009, en vue d'élaborer la Charte des Usages du Champ-de-Mars promulguée en janvier 2013 (également disponible dans la rubrique "documents de référence").
